ヒトの体の筋骨格系、とくに脊髄(せきずい)と身体各部の症状に対して、薬や外科的手術によらず手技で調整することで緩解・治癒を目ざす治療方法。おもに骨格のゆがみ、とくに背骨の異常を調整して痛みを軽減することや、体をコントロールする神経系の機能を回復させることによって、症状および身体機能を改善し、自然治癒力を高めて健康を増進させようとする。
　アメリカのパルマーD. D. Palmer（1845―1913）が1895年に創始した。語源はギリシア語で、「手による施術」の意である。脊椎(せきつい)の異常を手で衝撃して整え、狭められた脊椎骨の間の椎間孔を正常に復すとともに、神経の圧迫をなくして神経機能を回復し、支配下の組織や器官の機能の異常を整える。脊椎にわずかの「ひずみ」があっても椎間孔は変形し、ここを出入りする神経や血管は圧迫を受け、その支配下の組織や器官に異常がおこるといわれている。なお、ここでいう「ひずみ」とは、脊椎骨の不正列のことをいうが、最近の治療傾向は、異常に緊張した筋肉を正しく伸張して、機能を整えることに重点を置いている。